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日立挖掘机上部结构与工作原理-主泵与各传感器

来源:韩力油压访问:时间:2017/4/14 15:30:30

泵装置包括主泵( HPV091DW)及先导泵(HV/ZFS11/16.8L )两种。主泵为排量可变弯轴活塞型,可以将液压油输送至机械的主液压系统,引动所有的液压组件。
    齿轮型先导泵是一种固定排量型泵。先导泵将油送至先导系统及主泵,如图 2 一 30 所示。

     1 主泵
     发动机传动轴带动 7 个活塞。轴和活塞总成转动时,活塞在汽缸组中的各汽缸筒内往复运动,供油给各部分。活塞承受来自阀吸取口的油,然后从排出口排出。
     汽缸组的角度可从 2°变换到 4°,以便控制油流量。
     如图 2 一 31 所示,主泵的机壳内有两组汽缸。

                        

   2 .吸取动作
    若汽缸组转动,油被吸入汽缸(通过活塞 D 至活塞 A ) ,所有的活塞则在汽缸筒内向上移动。汽缸组旋转方向工作示意图如图 2 一 32 所示。


                      

     3 ?6?1 输送动作
     当汽缸组继续转动,活塞通过汽缸筒内的 G 位置到 E 位置时,活塞通过阀板的输出口将油输送至液压油系统内。输送动作、汽缸组旋转动作如图 2 一 33 所示。

                         

    4 .输出量的增减动作
    依靠伺服活塞的移动可使汽缸组的角度由 2°变化至 24° 。伺服活塞与阀板连接,附接在汽缸组上。在 2°时,泵的斜盘倾角最小,流量也最小;在 24°时,斜盘倾角最大,流量也最大。在最小角度至最大角度之间可随意调整。

   

   5 调节器(电流)的结构
    调节器电路图与各部元件如图 2 一 35 所示。
    3 个传感器向控制器输入信号。控制器将电信号传递至泵排量电磁阀,打开或关闭电磁阀,把油输至伺服活塞,并控制泵斜盘倾角。
    ① 泵轴向角度为最小一流量最小。
    当泵排量电磁阀 No . 1 打开( ON )时,泵排量电磁阀 No . 2 关闭,来自先导泵的油流入伺服活塞的小径侧,在大径侧开启后油注入油箱,于是泵斜盘倾角变成最小。
     ② 泵轴向倾角最大~流量最大。由电磁阀 No . 2 打开,泵排量电磁阀 No . 1 也打开时,先导泵出来的油同时流入伺服活塞最大径侧及最小径侧。由于最大径侧的压力比最小径侧的压力大,伺服活塞开始移动。
     ③ 前支泵轴向角度~流量一定。两排量电磁阀均关闭,油停止注入,大径侧活塞不动,流量恒定。

          

      6 . N (转速)传感器的结构(如图 2 一 36 所示)
      N 传感器控制发动机及泵输入的速度,使它们的速度相等,磁性传感器计算飞轮的齿数,以交流脉冲信号的形式传递给控制器。

                        

                                    N :脉冲数;
                                    t ( s ) : AC 脉冲时间;
                                    Zo :磁盘驱动的齿数。
      7 . P (压力)传感器的结构
      P 传感器的结构如图 2 一 37 所示。
      P 传感器(压力)的功能是检测压力承受膜上承受的实际压力(泵输出的压力),并变成电流信号,传递给控制器( PVC ) ,进行泵的倾斜控制。

                            

      8 . A (泵轴向倾角)传感器的结构
      A 传感器的结构如图 2 一 38 所示。

                                      

      A 传感器通过连接泵阀板的连杆,将泵的轴向倾角变换为电流信号,传递给控制器 PVC )。
      9 . DP DP (差压)传感器的结构传感器的结构如图 2 一 39 所示。 DP 传感器安装在控制阀上。

                            

       DP 传感器受两种压力信号的控制。一种信号( A )是泵输出压力的信号;另一种信号( B ) 是控制阀内的梭动阀传递的信号,这个信号是最高促动器负载压力。 DP 传感器将差压转换为电流信号压之后,将此信号传递至控制器( PVC )。
       10 .控制杆在中立位置时 DP 传感器输出信号控制杆中立时,促动器负载压力是 ON [ Pa 。泵输出压力被控制阀内卸载阀设定在 26 xg . sxlo 乍 a 。如图 2 一 40 所示,压力差超过 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 传感器传递至控制器的信号是 4 . 5V ,控制器指示泵变成最小流量。 A 口是 oMPa ,而 B 口是( 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差压超过 26 x 9 . 8 x 4Pa-时,传感器输出 4 . 5v 的电压。控制杆在操作位置时,挖掘工作控制回路使泵输出电压保持在大于促动器的压力,如果控制阀动作时,促动器压力及泵输出压力几乎相等,此时 DP 传感器的输出变得很低。
       控制器察觉该低信号,即增加泵流量,使差压保持在 13x9 . 8xlo4Pa ,而 DP 传感器输出电压保持在 2 . 5V ,这就是挖掘控制回路的主要负载传感系统。



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